SENSOR DE CORRIENTE
Este módulo permite determinar la cantidad de corriente que fluye a través de un circuito de corriente alterna o continua. Funciona transformando el campo magnético, generado por el paso de la corriente dentro del sensor, en un voltaje variable.
Especificaciones:
Sensor de corriente por efecto hall ACS712 de Allegro
Voltaje de alimentación: 5V
Rango de medición: -5 a 5 A 
Sensibilidad 185mV/A
Valor de voltaje para corriente 0A: 2.5 V
El valor de corriente se obtiene => I = (V-2.5)/sensibilidad
Resistencia interna: 1.2 mOhm.
Error de salida: 1.5%