SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04
Se utiliza para la medición de distancia. El uso del módulo es bastante sencillo, ya que solo se debe enviar un pulso de disparo y medir el tiempo que está en alto el pulso de respuesta.
Especificaciones:
Voltaje de alimentación: 5V
Rango de medición: 2 a 400 cm
Corriente de alimentación: 15 mA
Frecuencia del pulso 40 KHz
Apertura del haz ultrasónico: 15°
Señal de disparo: 10 micro segundos
Comunicación por medio de 4 hilos: Vcc, GND, Trigger, Echo.